通讯地址：上海市嘉定区曹安公路4800号智信馆CIMS研究中心
研究方向：复杂系统建模与优化，公共安全系统工程
一、个人简介
赵荣泳 博士，副教授，博士生导师，同济大学电子信息与工程学院CIMS研究中心。2005年获得同济大学控制理论与控制工程专业博士学位。国际电气和电子工程师协会IEEE Member，中国人工智能学会粒计算与知识发现专业委员会委员，中国工程机械学会智能制造与工业化建造分会秘书长。
主要研究方向为：公共安全系统工程、复杂系统建模与优化、智能制造、Rough Set理论；主持国家自然基金项目3项、上海市自然基金项目1项、上海市重大研究计划项目1项、参与国家自然基金重大计划项目1项、重点项目1项、国家科技攻关项目2项、上海市科技创新项目12项，上海市信息化项目6项。获得教育部科技进步奖二等奖1项，上海市科技进步奖三等奖1项，上海市优秀产学研项目三等奖1项。发表学术论文及专著107篇（SCI收录16篇，EI收录43篇）。主编专著《城市大型活动人群动力学建模与稳定性控制》和《UWB定位技术及智能制造应用》、参编学术专著2本，授权发明专利18项、实用新型专利1项、软件著作权37项。
研究工作经历：2005年-至今，同济大学，电子与信息工程学院，副教授；2007年-2008年，丹麦Aalborg University（AAU）（10个月），Technical University of Denmark(DTU)（2个月）教育部访问学者，研究复杂系统稳定性；
Dr. Zhao Rongyong, Associate Professor, CIMS Research Center, School of Electronic Information and Engineering, Tongji University. I obtained a doctoral degree in Control Theory and Control Engineering from Tongji University in 2005. IEEE Member, member of the Granular Computing and Knowledge Discovery Professional Committee of the Chinese Artificial Intelligence Society, and Secretary General of the Intelligent Manufacturing and Industrial Construction Branch of the Chinese Engineering Machinery Society.
The main research directions are: public safety system engineering, complex system modeling and optimization, intelligent manufacturing, Rough Set theory; Hosted 3 National Natural Science Foundation projects, 1 Shanghai Natural Science Foundation project, 1 Shanghai Major Research Program project, participated in 1 National Natural Science Foundation major program project, 1 key project, 2 national science and technology research projects, 12 Shanghai science and technology innovation projects, and 6 Shanghai information technology projects. Received one second prize of the Ministry of Education Science and Technology Progress Award, one third prize of the Shanghai Science and Technology Progress Award, and one third prize of the Shanghai Excellent Industry University Research Project. Published 107 academic papers and monographs (including 16 in SCI and 43 in EI). The editor in chief has authored two academic monographs, including "Modeling and Stability Control of Urban Large Event Crowd Dynamics" and "UWB Positioning Technology and Intelligent Manufacturing Applications". He has been authorized 18 invention patents, 1 utility model patent, and 37 software copyrights.
Research work experience: From 2005 to present, associate professor at the School of Electronic and Information Engineering, Tongji University; From 2007 to 2008, as a visiting scholar at Aalborg University (AAU), Technical University of Denmark (DTU), Ministry of Education, studying the stability of complex systems.
二、教学工作
全英文授课课程，面向国际班留学生，自2009年以来，历届培养了360余名电子信息、工业自动化、机械等专业国际班留学生。先后被评为同济大学精品课程和上海市留学生示范课程等。同济大学精品课程http://english-c.tongji.edu.cn/index.php?typeid=41
2.1 电子测量（Electronic Measurements）
合作教授：Marco Sampietro
Electronic Measurements
This course introduces fundamentals of the modern measurement science and uncertainty theory; basic principles of the electrical instruments and their correct management; measurement methods of the main electrical quantities; modern measurement systems based on programmable instrumentation and PC-based data acquisition; prerequisites electronic devices and components, electronic systems analysis.
Program
1) Fundamental of measurement theory
2) SI International System and measurement standards
3) Measurement uncertainty and uncertainty sources
4) Instruments and measurement methods of currents and voltages
5) Analogue Oscilloscope
6) Digital voltmeters
7) Digital oscilloscope
8) Signal generators and synthesizers
9) Instruments for frequency and time interval measurements
10) Programmable instrumentation and IEEE 488 standard interface
11) PC-based instrumentation and software packages for data acquisition.
2. Synthesis of the subjects
Analog Circuits, Digital Systems, Advanced Mathematics/Engineering Mathematics
Cooperation Prof.：Marco Sampietro
2.2 电子系统（Electronic Systems）
合作教授：Eros Pasero, Demarchi Danilo, Luciano Lavagno
英文课程简介Electronic Systems
This course provides a structured view of electronic systems and their parts with a top-down approach. A complex system is decomposed in modules and their interfaces. Students will learn how electronics can add functionality and value to mechanical or other systems. Contents include the principles of analog amplification, feedback techniques, operation of logic circuits, signal processing with digital techniques, and the basics of power electronics. The course analyzes a complex electronic system and decomposes it into modules, described in terms of functions and interfaces.
The prerequisites requested include Circuit Theory, electro-technical basic circuits calculus, Boolean algebra. English is the major classroom language; the text book and all lecture materials are in English.
Lessons are grouped according to the following theme list:
Course structure and organization, review of circuit theory.
Information processing systems, Electronic Sensors.
Operational amplifiers models, parameters, and feedback circuits.
Electronic devices, power electronics, ON/OFF actuator control, power supply.
Combinatorial and sequential digital circuits, logic elements.
System architectures, digital processing, analog/digital conversion.
The course includes some numerical practices dealing with the application of the theoretical concepts presented in lectures.
Cooperation Prof.：Eros Pasero, Demarchi Danilo, Luciano Lavagno
2.3 机械力学基础（Foundation of Mechanics）
Basic Mechanics is a very important basic technical course for the majors of engineering and technology. It’s also the foundation of other mechanics courses( e.g. design,
manufacture, mechatronics). The task of this course is to enable students to master the
basic laws of mechanical movement and their research methods for particles, systems of particles and rigid bodies (including static and dynamic balance). Preliminary learn how to use these theories and methods to analyze and solve practical engineering problems (including abstracting theoretical mechanics model for some simple practical engineering problems), to learn a series of successor program to lay the necessary foundation for future learning and mastering new science and technology.
（1.） Basic Mechanics Course Objectives,Arrangement
（2.） Dynamics of a one DOF machine
（3.） Machine composition:power source,transmission and user side
（4.） Power balance equation
（5.） Power source: internal combustion engines and electric motors
（6.） Internal combustion engine
（7.） Asynchronous three-phase electric motor
（8.） Asynchronous three-phase electric motor powered by inverters
（9.） Dynamics on User side
（10.） Transmission: angular speed ratio, efficiency and dynamics
（11.） Dynamics in direct motion mode,Dynamics in inverse motion mode ,Power flow through the transmission ,Series of transmissions
（12.） Working conditions of a machine:steady state,transient state and periodic state,Application: load lifting plant machine
（13.） Rigid body dynamics: balancing of rigid rotors,static unbalance, dynamic unbalance and solutions
（14.） Principles of lubrication
（15.） Machine elements:Cams,Spur gears
（16.） Machine elements:Gear trains ,Clutches,Brakes,Belts
Cooperation Prof.：Vincenzo Parenti Castelli
2.4 电子设备（Electronic Devices）
合作教授：Fabrizio Bonani
英文课程简介Electronic Devices
This course is devoted to the description of basic semiconductor electrical properties and their application to the analysis of semiconductor-based electronic devices. After an introduction to semiconductors, a physically consistent theory is developed to define the basic tools necessary to understand the operation of semiconductor devices, both in terms of the device energy band diagram and of a set of equations describing the charged carrier transport properties in the material. These tools are then exploited to understand the operation of the basic devices for electronic applications: metal-semiconductor and pn junctions, bipolar transistors and MOS transistors. For these devices, besides the understanding of their physical operation, circuit models will also be described.
Course program
Week 1: basics of semiconductor technology and operation. Electrical properties.
Week 2: charge transport in semiconductors, mathematical model for current conduction in semiconductors.
Week 3: the metal-semiconductor junction: ohmic and rectifying behaviour. Device operation and circuit model.
Week 4: the pn-junction. Device operation and circuit model.
Week 5: the bipolar transistor. Device operation and circuit model.
Week 6: the MOS structure. Device operation.
Week 7: the MOS field-effect transistor. Device operation and circuit model.
Cooperation Prof.：Fabrizio Bonani
三、教改项目
[1] 2015年上海市教委，上海高校外国留学生英语授课示范性课程建设项目（2015-137）《电子测量》，2015.7-2017.6；
[2] 2015年同济大学精品课程项目“电子测量”，2015.7-2016.6
[3] 2016年同济大学精品实验项目“机械机构分析”，2016.7-2018.6
四、科研项目
4.1主持项目
[4] 2023年国家自然科学基金面上项目“大型活动中斜坡微路网区域人群流动模型与稳定控制策略（72374154）”，2024年1月-2027年12月；
[5] 2020年国家自然科学基金面上项目“公共场所交叉通道的人群汇流动力学建模与稳定性分析（72074170）”，2021年1月-2024年12月；
[6] 2013年国家自然科学基金面上项目“基于自组织临界性沙堆模型的人群疏散稳定性分析（71373178）”，2014年1月-2017年12月；
[7] 2013年上海市自然基金面上项目“考虑恐慌传播的人群应急疏散稳定性研究（13ZR1444700）”，2013年7月-2016年6月；
[8] 2010年上海市科技攻关项目：高能耗工业生产过程能源综合优化关键技术研究（10DZ1122402），2010年7月到2012年6月；
[9] 2017年产学研合作项目“首帆动力云服务系统”（20170171），首帆动力科技股份有限公司；
[10] 2014年产学研合作项目“DHERSS分布式混合能源远程服务系统”（142969），首帆动力科技股份有限公司；
4.2参与项目
[1] 2018国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项“氢安全智能检测装备关键技术研究及工程示范”，2018YFE0105000，2019年1月 至 2021年12月；
[2] 2017国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项 “基于3D实时位置信息的智能工厂物流优化与碰撞 规避技术研究”, 2017YFE0100900, 2018年1月 至 2020年12月；
[3] 2013年国家自然科学基金重大研究计划“区域大规模人群疏散仿真推演与决策支持系统（91324016）”，2014年1月-2016年12月；
[4] 2012年国家863计划项目名称：“多源多维城市交通状态感知与交互处理（2012AA112307）”子课题“大城市分布式多源多维交通状态信息云计算技术”；
[5] 2012年上海市科学技术委员会项目“千兆级超超临界锅炉数字样机关键技术研究”(12DZ1124902)；
[6] 2011年国家自然科学基金重大研究计划“非常规突发事件处置模式及应急技术集成原理与方法（91024023）” 2014.01 - 2014.12.
[7] 2012年国家自然科学基金面上项目“基于群智能的突发事件区域人群疏散模型研究（71273188）”，2013年1月-2016年12月；
[8] 2010年国家自然基金青年基金项目“面向问题模式挖掘的复杂芯片制造过程近全局优化动态调度方法研究（50905129）”2010.1-2012.12
[9] 2007年国家自然基金面上项目“可中断批处理多服务器系统动态调度的研究（60674076）” 2007.01 - 2009.12
[10] 2012年中国商用飞机有限责任公司项目“民用飞机生产安全与能源综合管理系统研究与开发”；
[11] 2012年上海市经济和信息化委员会项目“重型装备企业生产流程能源优化关键技术研发及应用”；
[12] 2010年上海市科学技术委员会项目名称“流程工业生产能耗过程耦合模型与优化调度方法研究（10JC1415200）”；
[13] 2010年上海市经济和信息化委员会项目“高压/超高压系列变压器设计制造一体化能源综合优化系统研究与应用”；
[14] 2010年国家自然科学基金重大研究计划集成项目“突发事件应急准备与应急预案体系研究（91024131）”子项目“非常规突发事件公众保护研究”，2011年1月-2014年12月；
[15] 2008年上海市科委社会发展专项子项目“虹桥综合交通枢纽突发事件人员应急疏散预案仿真技术研究”（编号：08201201905 ），2008年1月-2009年12月；
[16] 2006年国家十一五科技支撑计划项目“上海世博智能交通技术综合集成系统” （2006BAG01A02）子项目“世博交通紧急事件处理预案仿真分析与评估系统研究”, 2006年1月-2008年12月；
[17] 2002年中德国家级政府合作项目“上海大众远程服务与远程工程支持系统研究与建立”二期（2002.9-2003.8）；
[18] 2002年中德国家级政府合作项目“数字化工厂：面向复杂制造系统的系统规划设计和生产过程组织的建模方法（NO.20002DFG00027）”（2003－2005）；
[19] 2002年863计划课题 “关键生产装置和生产设备故障监测、诊断与维护技术（2002AA412410）”；
[20] 2002年江苏省科技攻关项目 “基于Internet网络的数控设备远程监控与诊断系统（BE2002014）”；
五、科研成果
5.1获奖情况
1) 2023年长三角数字化绿色化协同转型发展典型案例，“民用飞机制造绿色园区管理平台”，中共上海市委网络安全和信息化委员会办公室
2) 2023年上海产学研合作优秀项目奖，民用飞机制造过程绿色安全智慧管理平台研制与应用，三等奖，第2获奖人，上海市科技成果转化促进会
3) 2018年度同济大学电子与信息工程学院优秀教师奖励金二等奖
4) 2017年上海高校外国留学生英语授课示范性课程证书《电子测量》，上海市教委，编号：2015-137
5) 2017年江苏省“双创人才”企业创新类，证书编号：（2017）1357
6) 2017年，大型火电机组经济运行与负荷调度优化技术及应用, 上海市科学技术委员会，上海市科技进步奖，三等奖，赵荣泳（9/10），2017
7) 2008年，复杂生产系统的数字化建模、仿真与智能优化技术及应用.获奖类型：教育部科技进步奖，获奖等级：二等奖，第13获奖人，中国教育部，2008年1月25日，证书号：2007-218
8) 2006年，复杂制造系统的规划设计和生产过程组织中的数字化工厂技术与应用.获获奖类型：上海市科技进步奖，获奖等级：三等，第7获奖人，上海市科学技术委员会，2006年11月24日，证书号：20064404-3-R07
9) 2003年教育部提名国家科技进步奖一等奖；“网络化服务与工程支持系统集成平台及其应用”
10) 2002第十六届上海市优秀发明选拔赛一等奖，“数字化多媒体远程服务/远程工程支持系统”2002年10月
5.2英文期刊论文
[1]. Cuiling Li, Rongyong Zhao(Correspondence Author); Yan Wang; Ping Jia; Wenjie Zhu; Yunlong Ma; Miyuan Li. Disturbance Propagation Model of Pedestrian Fall Behavior in a Pedestrian Crowd and Elimination Mechanism Analysis. 2024, 25(2):1519-1529. (JCR:一区,中科院SCI一区, IF:9.551, DOI: 10.1109/TITS.2023.3314072 ,中科院工程技术类Top期刊）
[2]. Rongyong Zhao,Yan Wang, Ping Jia, Cuiling Li, Daheng Dong, Yunlong Ma. Video-based pedestrian grouping model considering long span space in a big hall. Journal of Management Science and Engineering.2023,8:398-412( JCR:一区,中科院SCI四区,IF: 6.6, DOI: 10.1016/j.jmse.2022.12.005, WOS:001025485800001）
[3]. Wenjie Zhu, Rongyong Zhao (Correspondence Author), Hao Zhang,Culing Li,Ping Jia,Dong Wangle, Miyuan Li. Panic-Pressure Conversion Model From Microscopic Pedestrian Movement to Macroscopic Crowd Flow. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics,2023, December, Vol. 18, 121001, 1-9. ( JCR:二区,中科院SCI四区,IF: 2.0, DOI: 10.1115/1.4063505）
[4]. Cuiling Li , Rongyong Zhao (Correspondence Author), Chuanfeng Han , Rahman Arifur, Yunlong Ma and Qiong Liu. Dynamic Disturbance Propagation Model of Pedestrian Panic Behaviors and Lyapunov-Based Crowd Stability Analysis. Applied Sciences. 2023,13,11762,1-19 ( JCR:二区,中科院SCI四区,IF: 2.7, DOI: 10.3390/app132111762）
[5]. Wenjie Zhu, Rongyong Zhao (Correspondence Author), Hao Zhang, Jianfeng Lu, Zhishu Zhang, Bingyu Wei and Yuhang Fan. Improved Indoor Positioning Model Based on UWB/IMU Tight Combination with Double-Loop Cumulative Error Estimation. Applied Sciences. 2023, 13(18): 1-17.( JCR:二区,中科院SCI四区,IF: 2.7, DOI: 10.3390/app131810046）
[6]. Zhishu Zhang, Rongyong Zhao(Correspondence Author), Hao Zhang, Wenjie Zhu, Ping Jia, Cuiling Li and Yunlong Ma. Variable-Weighted Error Propagation Model of a Ultra-Wide-Band Indoor Positioning System in an Intelligent Manufacturing Lab. Applied Sciences. 2023; 13(14):8400.( JCR:二区,中科院SCI四区,IF: 2.7, DOI: 10.3390/app13148400）
[7]. Zhao, Rongyong Wang, Yan Jia, Ping Zhu, Wenjie Li, Cuiling Ma, Yunlong and Li, Miyuan, Abnormal Behavior Detection Based on Dynamic Pedestrian Centroid Model: Case Study on U-Turn and Fall-Down, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2023,24(8): 8066-8078.( JCR:一区,中科院SCI一区,IF:9.551, DOI: 10.1109/TITS.2023.3263586 ,中科院工程技术类Top期刊）
[8]. Rongyong Zhao, Daheng Dong, Yan Wang, Cuiling Li, Yunlong Ma and Verónica Fuentes Enríquez. Image-Based Crowd Stability Analysis Using Improved Multi-Column Convolutional Neural Network[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2022,23(6).:5480-55489.( JCR:一区,中科院SCI一区,IF:9.551, DOI: 10.1109/TITS.2021.3054376 ,中科院工程技术类Top期刊）
[9]. Rongyong Zhao, Qiong Liu, Yan Wang, Pin Jia, Cuiling Li, Yunlong Ma and Wenjie Zhu. Dynamic Crowd Accident-Risk Assessment Based on Internal Energy and Information Entropy for Large-scale Crowd Flow Considering COVID-19 Epidemic context[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2022,23(10):17466-17478.（JCR:一区,中科院SCI一区，IF:9.551，,DOI: 10.1109/TITS.2022.3156922, 中科院工程技术类Top期刊）
[10]. Rongyong Zhao, Qiong Liu, Qianshan Hu, Daheng Dong,Cuiling Li* and Yunlong Ma. Lyapunov-Based Crowd Stability Analysis for Asymmetric Pedestrian Merging Layout at T-Shaped Street Junction[J]. IEEE Transactions On Intelligent Transportation Systems.2021.22(11):6833-6842. （JCR:一区,中科院SCI一区， IF9.551,DOI: 10.1109/TITS.2020.2995275,中科院工程技术类Top期刊）
[11]. Rongyong Zhao, Dong Wang,Yan Wang,Chuanfeng Han,Ping Jia,Cuiling Li and Yunlong Ma. Macroscopic View: Crowd Evacuation Dynamics at T-Shaped Street Junctions Using a Modified Aw-Rascle Traffic Flow Model[J].IEEE Transactions On Intelligent Transportation Systems.2021,22(10):6612-6621.（JCR:一区,中科院SCI一区，IF:9.551，DOI: 10.1109/TITS.2021.3095829,中科院工程技术类Top期刊）
[12]. Rongyong Zhao, Daheng Dong, Cuiling Li(Correspondence Author), Steven Liu, Hao Zhang, Miyuan Li and Wenzhong Shen. An Improved Power Control Approach for Wind Turbine Fatigue Balancing in an Offshore Wind Farm[J], Energies, 2020, 13(7): 1-20.（JCR:三区,中科院SCI四区, IF: 3.252,DOI:10.3390/en13071549）
[13]. Rongyong Zhao, Qianshan Hu, Qiong Liu, Cuiling Li, Daheng Dong and Yunlong Ma. Panic Propagation Dynamics of High-Density Crowd Based on Information Entropy and Aw-Rascle Model[J], IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 21(10):4425-4434. (JCR:一区,中科院SCI一区, IF:9.551 DOI: 10.1109/TITS.2019.2953357,中科院工程技术类Top期刊)
[14]. Lin Qian;Rongyong Zhao(Corresponding Author);Hao Zhang;Jianfeng Lu;Wei Wu. Cooperative Bargaining Game-Based Scheduling Model with Variable Multi-Objective Weights in a UWB and 5G Embedded Workshop. IEEE Internet of Things Journal.2022,9(11):8498-8514.( JCR:一区, 中科院SCI 一区 IF9.471,DOI:10.1109/JIOT.2021.3114258,中科院工程技术类Top期刊)
[15]. Rongyong Zhao, Cuiling Li, Xiangke Tian. A Novel Industrial Multimedia: Rough Set based Fault Diagnosis System used in CNC Grinding Machine .MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS. 2017(76): 19913–19926.DOI:10.1007/s11042-016-3878-0. ISSN: 1380-7501,eISSN: 1573-7721 (JCR:二区, 中科院SCI四区 index, WOS: 000409180500035).
[16]. Xiangke Tian,Rongyong Zhao(Correspondence Author),Energy network flow model and optimization based on energy hub for big harbor industrial park. Journal of Coastal Research.2015. SI.73,298-303(JCR:四区, 中科院SCI四区:WOS:000351538400053)
[17]. Rongyong Zhao, Wenzhong Shen, Torben Knudsen, Thomas Bak. Fatigue distribution optimization for offshore wind farms using intelligent agent control. Wind Energy,we.1518 Wind Energy. Volume 15, Issue 7, pages 927–944, October 2012(SCI三区: WOS:000309749600004,EI: 20124215579685，SCI index factor 1.768)
[18]. Pu, Qiong; Wang, Jian; Zhao, Rongyong. Strong Authentication Scheme for Telecare Medicine Information Systems .JOURNAL OF MEDICAL SYSTEMS, Volume 36,Issue 4, 2609-2619,AUG 2012. (SCI三区,SCI: WOS:000306549000053,EI: 20124215579685，SCI index factor 1.783), ISSN: 1573-689X,refered: 8
注：SCI分区数据来源于2022年中科院SCI分区升级版。
5.3英文会议论文
[1]. Rongyong Zhao, Bingyu Wei, Wenjie Zhu, Haonan Li, Chengyuan Zheng,"Experiment design for skeleton-based pedestrian abnormal-behavior recognition," Proc. SPIE 12923, Third International Conference on Artificial Intelligence, Virtual Reality, and Visualization (AIVRV 2023), 1292305 (8 November 2023, Chongqing, China); doi: 10.1117/12.3011407
[2]. Rongyong Zhao, Chengyuan Zheng, Wenjie Zhu, Bingyu Wei, Haonan Li, "A review of pedestrian pose recognition in cross-passages in public places," Proc. SPIE 12923, Third International Conference on Artificial Intelligence, Virtual Reality, and Visualization (AIVRV 2023), 1292306 (8 November 2023, Chongqing, China);doi: 10.1117/12.3011403
[3]. Rongyong Zhao, Haonan Li, Wenjie Zhu, Bingyu Wei, Chengyuan Zheng,Quanwei Lin, "A review of UWB positioning technology applications in personnel security management," Proc. SPIE 12716, Third International Conference on Digital Signal and Computer Communications (DSCC 2023),1271614 (28 July 2023, Xi'an, China); doi: 10.1117/12.2685481.
[4]. R. Zhao, P. Jia, C. Han, Y. Wang, C. Li and Z. Zhang, "Analysis of dynamic model based on pedestrian’s abnormal posture" [C] MATEC Web of Conferences, 2022, Vol. 355:03010, doi: 10.1051/matecconf/202235503010.
[5]. W. Zhu, R. Zhao, H. Zhang, P. Jia, Y. Ma, C. Li and Y. Wang, "Fall behavior recognition for old pedestrians based on kinematic characteristics," International Workshop on Automation, Control, and Communication Engineering (IWACCE 2022), doi: 10.1117/12.2662734.
[6]. R. Zhao, C. Dong, W. Zhu, P. Jia, Y. Ma, C. Li, and Y. Wang, "Detection model and experiments of pedestrian fall behavior in cross passages using Baidu AI," International Workshop on Automation, Control, and Communication Engineering (IWACCE 2022), doi:10.1117/12.2661218.
[7]. Cuiling Li, Rongyong Zhao, Yunlong Ma, Miyuan Lia, Ping Jia, Wenjie Zhu, Yan Wang," Experiment study on pedestrian abnormal behavior detection and crowd stability analysis in cross passages," International Workshop on Automation, Control, and Communication Engineering (IWACCE 2022), doi:10.1117/12.2666189.
[8]. R. Zhao, M. Li, C. Li, P. Jia, W. Zhu, Y. Ma, and Y. Wang, "Stability analysis based on a coupled macroscopic pedestrian flow model considering moving obstacles," International Workshop on Automation, Control, and Communication Engineering (IWACCE 2022), doi:10.1117/12.2663258.
[9]. R. Zhao, P. Jia, Y. Wang, W. Zhu, C. Li and Y. Ma, "Pedestrian’s Abnormal Behaviour Detection Based on Machine Vision," Journal of Physics: Conference Series, 2022, 2224(1): 012019, doi:10.1088/1742-6596/2224/1/012019.
[10]. W. Zhu, R. Zhao, H. Zhang, P. Jia, Y. Wang, C. Li and Y. Ma, "Crowd Stability Analyis Based on Pedestrian Abnormal Postures" [J] Journal of Physics: Conference Series, 2022, Vol. 2224(1), doi: 10.1088/1742-6596/2224/1/012062.
[11]. R. Zhao, P. Jia, Y. Wang, C. Li, Z. Zhang and L. Qian, "Dynamic model of crowd flow in multi-angle cross passages based on machine vision," 2021 IEEE 5th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC), 2021, pp. 2622-2626, doi: 10.1109/IAEAC50856.2021.9390943.
[12]. R. Zhao, Y. Wang, P. Jia, C. Li, Y. Ma and Z. Zhang, "Review of Human Gesture Recognition Based on Computer Vision Technology," 2021 IEEE 5th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC), 2021, pp. 1599-1603, doi: 10.1109/IAEAC50856.2021.9390889.
[13]. H. Zhang, Z. Zhang, R. Zhao, J. Lu, Y. Wang and P. Jia, "Review on UWB-based and multi-sensor fusion positioning algorithms in indoor environment," 2021 IEEE 5th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC), 2021, pp. 1594-1598, doi: 10.1109/IAEAC50856.2021.9390630.
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5.5 学术专著
[1] 赵荣泳,韩传峰,张浩. 城市大型活动人群动力学建模与稳定性控制[M]. 北京:科学出版社,2022-08-01. ISBN: 9787030727978.应急管理与控制丛书,350千字.赵荣泳承担字数：175000，韩传峰承担字数：105000，张浩承担字数：70000；
论著简介：针对城市大型活动中人群常规流动和应急疏散流动安全管控问题，从宏观和微观两个角度，阐述人群流动动力学建模与控制研究成果。系统介绍交通流模型中经典Aw-Rascle模型，构建“T”型汇流通道Aw-Rascle疏散模型。论述恐慌心理和行为研究成果；基于Lyapunov稳定性判据，分析宏观人群稳定性，设计反馈控制器；从计算机视觉和UWB定位技术两方面，介绍人群运动数据采集方案，论述人群动力学模型误差消除技术；并附各章节核心模型Matalab仿真程序代码或Phython代码。本书成果为广大读者提供人群运动建模理论基础，为计算机仿真提供技术参考。
[2] 陆剑峰,张浩,赵荣泳.数字孪生技术与工程实践[M].北京:机械工业出版社,2022-03-01. ISBN:9787111695929.国家级工业控制与智能制造丛书.394千字.
论著简介：作者分享多年来从事复杂生产系统建模、数字化工厂技术的推广应用以及数字孪生技术的研究成果，以及在智能工厂和企业应用集成、工业互联网平台及应用等方面的丰富技术积累和实战经验。·在分析数字孪生基本概念的基础上，以智能制造和智能建造为基本切入点，阐述模型驱动方法和数据驱动智能的融合技术，为数字孪生的构建、设计和实现提供了技术指引。同时，结合典型软件平台，给出数字孪生系统的典型开发方法和具体实施案例，为国内外企业实施数字孪生系统提供有益的参考。
[3] 赵荣泳,张浩,林权威,陆剑峰. UWB定位技术及智能制造应用[M],北京:机械工业出版社,2020-10. ISBN:978-7-111-66744-5.国家级工业控制与智能制造丛书.312千字.
论著简介：超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，近年来兴起了对该技术的研究和产品开发热潮。本书面向人工智能本科专业，阐述了智能制造领域生产要素UWB高精度定位技术的相关理论、模型、算法、研发路径、核心代码和多行业工程案例。
[4] 陆剑峰,张浩,杨海超,赵荣泳.智能工厂数字化规划方法与应用[M].北京:机械工业出版社,2020-10. ISBN:978-7-111-66580-9.国家级工业控制与智能制造丛书.289千字.
论著简介：智能制造以智能工厂为载体，智能工厂作为智能制造重要的实践领域，引起制造企业的广泛关注和各级政府的高度重视。本书面向人工智能本科专业，阐述了智能制造领域数字化工厂技术的相关理论、方法和在达索软件中的工程案例。
5.5知识产权
5.5.1 发明专利授权
[1] 张浩;赵荣泳;陆剑峰;丁红海;徐萌颖;陈汝潇;汪雪. 一种面向客户复杂定制需求的油缸产品排产优化装置. ZL 2019 1 1423036.X.授 权 公 告 号：CN 111191846 B. 授 权 公 告 日：2023年08月04日.
[2] 赵荣泳;陆剑峰;张浩;丁红海;张智舒;夏路遥;王盛. 一种基于AR的物流精准配送透明化辅助作业装置_ZL 2020 1 0131920.2, 授 权 公 告 号：CN 111401154 B授 权 公 告 日,2023年07月18日.
[3] 赵荣泳;陆剑峰;张浩;丁红海; 钱琳;吴伟;陶丽;.韩调娟; 一种基于分布式智能制造单元的车间自适应生产调度装置. 专利号ZL 2019114228393 授权公告号：CN 111260181 B,授权公告日：2023年07月07日.
[4] 赵荣泳;陆剑峰;张浩;丁红海;韩调娟;陶丽;钱琳. 一种微型环形零件制造服务信息实时更新系统. 专利号ZL202010044366.4 授权公告号：CN 111242643 B,授权公告日：2023年06月02日.
[5] 赵荣泳,董大亨,王妍，刘琼,李翠玲,马云龙.基于卷积神经网络的实时人群稳定状态识别方法及装置.专利号ZL2019110060321 授权公告号：CN110866453 B 授权公告日：2023年5月2日.
[6] 赵荣泳,李翠玲,刘琼,胡钱珊,董大亨，马云龙.一种丁字路口人群稳定性预测方法及预测装置，专利号ZL2019104525073，授权公告号：CN 110298484 B 授权公告日：2023年4月10日.
[7] 赵荣泳,王妍,贾萍,刘琼,李翠玲,张智舒.基于能内和信息熵的人群风险区域动态标定方法及装置,专利号ZL2021101424595基于内能和信息熵的人群风险动态标定方法及装置_授权公告号：CN 112966895 B 授权公告日：2022年09月16日.
[8] 赵荣泳,李翠玲,刘琼,胡钱珊,董大亨,田相克,马云龙.基于信息熵的宏观人群恐慌度量方法及其应用,专利号ZL2018111083078,授权公告号：CN 109408889 B 授权公告日：2022年08月12日
[9] 赵荣泳，贾萍，王妍，刘琼，刘翠玲，张智舒.面向随机扰动的交通枢纽候车厅人群流动仿真方法及装置.专利号ZL2021101428153,授权公告号：CN 112966363 B 授权公告日：2022年07月05日
[10] 赵荣泳,汪栋，胡钱珊, 李翠玲，董大亨.一种基于街道宽度比的丁字路口高风险区域标定方法. 专利号：2017113858832 ,2017年12月20日.授权公告号：CN 108280251B 授权公告日：2021年07月20日
[11] 赵荣泳,董大亨,胡钱珊, 李翠玲,汪栋.基于微观-宏观转换模型的区域人群运动状态预测方法,专利号：2018107320136，2018年7月5日,授权公告号：CN 109145365B授权公告日：2021年06月04日
[12] 李翠玲，赵荣泳,汪栋,胡钱珊, 董大亨.基于人群疏散宏观模型的丁字路口疏散仿真方法.专利号：2017113772333,授权公告号：CN 108256152B 授权公告日：2021年05月11日
[13] 赵荣泳，刘琼，胡钱珊，李翠玲，董大亨，马云龙.宏观人群恐慌传播动力学模型建立方法及动力学模型应用，专利号：20181111507605，授权公告号：CN 109472049B 授权公告日：2021年03月26日
[14] 赵荣泳,董大亨,胡钱珊,李翠玲, 汪栋.人群疏散宏观模型迭代式仿真方法，专利号： 2018107314154,授权公告号：CN 109063268B 授权公告日：2021年03月26日
[15] 赵荣泳,汪栋,董大亨，胡钱珊,李翠玲.一种丁字路口客车下客点选择方法.专利号：201711384954.7,授权公告号：CN 108256155B 授权公告日：2021年03月26日
[16] 李翠玲,凌卫青,马云龙.赵荣泳,田相克,汪栋.一种基于自组织沙堆模型的人群疏散仿真方法.专利号：2016103943798 ,授权公告号：CN 106096115B，授权公告日：2019年6月11日
[17] 赵荣泳,李翠玲,胡钱珊,田相克,汪栋.一种灾害条件下人群踩踏行为演化的知识发现方法.专利号：2016108153860,授权公告号： CN106485237B，授权公告日：2019年4月2日
[18] 赵荣泳,李翠玲,胡钱珊,田相克,汪栋.基于运动学小球模型的灾害条件下人群恐慌传播建模方法.专利号：201610578489X ,授权公告号：CN106250677B，授权公告日：2019年3月1日
[19] 樊留群,马玉敏,赵荣泳.端拾器的自动优化设计方法.授权公告号：CN1987868，授权公告日：2007年6月27日
5.5.2 实用新型专利
[1] 赵荣泳、朱文杰、王妍、贾萍、张智舒、李翠玲、马云龙，一种用于交叉汇流通道的扰动监测系统，专利号：ZL202123390103.8，专利申请日期：2021年12月30日，专利权利人：同济大学，授权公告日：2022年8月16日，授权公告号：CN21721675U.
5.5.3 软件著作权
[1] “城市交通枢纽人员应急疏散仿真系统（SEP） V1.0”，软著登字第0181485号，2009年9月,国家版权局.
[2] “城市交通枢纽人员应急疏散三维仿真系统（3DSEP） V1.0”，软著登字第0181484号，2009年9月,国家版权局.
[3] “自动化高压储氢过程测控系统”，软著登字第0356923号,2011年12月，国家版权局.
[4] “汽车冲压线端拾器辅助设计系统”，软著登字第0356920号，2011年12月，国家版权局.
[5] “汽车数字化工厂中的冲压线端拾器项目管理系统”，软著登字第0357138号，2011年12月，国家版权局.
[6] “汽车冲压线端拾器虚拟运动检验系统”，软著登字第0356895号，2011年12月，国家版权局.
[7] “突发事件区域人群疏散场景建模系统V1.0”，软著登字第0470553号，2013年1月,国家版权局.
[8] “突发事件区域人群疏散仿真推演系统V1.0” ，软著登字第0470556号，2013年1月,国家版权局.
[9] “企业安全生产智能化视频监控软件[简称：ISSESP] V1.0”，登记号：2016SR4121517, 软著登字第1300134号，2016年5月，国家版权局
[10] “企业安全生产知识管理软件[简称：ESKMS] V1.0”，登记号：2016SR155106, 软著登字第1333723号，2016年6月，国家版权局.
[11] “企业安全生产培训软件[简称：ESPTS] V1.0”，登记号：2016SR155082, 软著登字第1333699号，2016年6月，国家版权局.
[12] “企业安全生产智能化应急预案软件[简称：IEPSESP] V1.0”，登记号：2016SR149672, 软著登字第1328289号，2016年6月，国家版权局.
[13] “基于iOS8.0的机组服务移动办公软件[简称：移动办公] V1.0”, 登记号：2017SR415934, 软著登字第2001218号, 2017年8月,国家版权局.
[14] “基于iOS8.0的移动端机组监控软件[简称：机组监控] V1.0”，登记号：2017SR416308, 软著登字第2001592号，2017年8月，国家版权局.
[15] “基于Andriod4.0移动端机组监控软件[简称：机组监控] V1.0” 登记号：2017SR416325, 软著登字第2001609号，2017年8月
[16] “基于Andriod4.0的机组服务移动办公软件[简称：移动办公] V1.0”, 登记号：2017SR416316, 软著登字第2001600号, 2017年8月,国家版权局.
[17] “基于Web的发电机组设备管理软件[简称：设备管理] V2.0”，登记号：2018SR200062, 软著登字第2529157号,2018年3月，国家版权局.
[18] “基于Web的项目OA软件[简称：项目OA] V2.0” ，登记号：2018SR200067, 软著登字第2529162号,2018年3月，国家版权局.
[19] “基于IOS8.0的项目OA软件[简称：项目OA] V3.0”， 登记号：2018SR199387, 软著登字第2528480号,2018年3月，国家版权局.
[20] “基于Web的订单管理软件V1.0[简称：订单管理]” ，登记号：2018SR199376, 软著登字第2528471号,2018年3月，国家版权局.
[21] “人群疏散恐慌传播动力学仿真软件V1.0”， 登记号：2019SR0557302, 软著登字第397805号，2019年6月，国家版权局.
[22] “柴油发电机组维保台账管理系统[简称：机组维保台账管理软件] V1.0”， 登记号：2019SR0930427, 软著登字第4351184号，2019年9月，国家版权局.
[23] “柴油发电机组移动视频监控系统[简称：机组设备监控软件] V1.0”，登记号：2019SR0929806, 软著登字第4350563号，2019年9月，国家版权局.
[24] “基于iOS 8.0的机组柴油发电机组移动视频监控APP[简称：机组设备监控软件] V1.0”， 登记号：2019SR0930418, 软著登字第4351175号，2019年9月，国家版权局.
[25] “基于Android 4.0的柴油发电机组移动视频监控APP[简称：机组设备监控软件] V1.0”， 登记号：2019SR0930801, 软著登字第4351558号，2019年9月，国家版权局.
[26] “基于Web的空调机组维保作业管理系统V1.0” ，登记号：2019SR1442065, 软著登字第4862822号,2019年12月，国家版权局.
[27] ?“基于iOS8.0的空调机组维保作业管理APP V1.0”，登记号：2019SR1442071, 软著登字第4862828号，2019年12月，国家版权局
[28] “基于iOS8.0的柴油发电机组维保作业管理APP V1.0”，登记号：2019SR1448316, 软著登字第4869073号，2019年12月，国家版权局.
[29] “大型制造企业安全台账管理APP V1.0”，登记号：2020SR1270173, 软著登字第6148869号，2020年12月，国家版权局.
[30] “大型制造企业危险站点设备数据可视化监控APP V1.0”，登记号：2021SR1266254，软著登字第7988880号，2021年08月26日，国家版权局.
[31] “大型制造企业施工作业移动检查APP V1.0”，登记号：2021SR1682180，软著登字第8404806号，2021年11月10日，国家版权局.
[32] “公共场所行人异常行为识别系统 V1.0”，软著登字第10506651号，2022年11月，国家版权局.
[33] “基于Android 4.0的绿色园区废气监测与设备监控APP V1.0”，软著登字第10506652，2022年11月，国家版权局.
[34] “5G工业园区动火作业治理系统V1.0” ，软著登字第11306928号，登记号：2023SR0719757，2023年06月26日，国家版权局.
[35] “公共场所行人动作识别系统V1.0”，软著登字第13212336号，登记号：2023SR0719757，2023年07月06日，国家版权局.
[36] “公共场所行人异常行为识别系统V1.0”，软著登字第13235147号，登记号2023SR0832035，2023年07月17日，国家版权局.
[37] “民用飞机油箱有限作业安全监控系统V1.0”,软著登字第13212350号,登记号2023SR0815727，2023年07月06日，国家版权局.